docs/development/Software In The Loop (HITL) plugin for X-Plane 11.md

   1 # Software In The Loop (HITL) plugin for X-Plane 11
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   3 **Hardware-in-the-loop (HITL) simulation**, is a technique that is used in the development and testing of complex real-time embedded systems.
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   5 **X-Plane** is a flight simulation engine series developed and published by Laminar Research https://www.x-plane.com/
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   7 **INAV-X-Plane-HITL** is plugin for **X-Plane** for testing and developing flight controllers with **INAV flight controller firmware**
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   9 https://github.com/iNavFlight/inav.
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  11 HITL technique can be used to test features during development. Please check page above for installation instructions.